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Fichier du programme Arduino pour commander jusqu'à 6 servomoteurs en digital et analogique pour activer des aiguillages.
Ce programme gère également la commande d'aiguillages triples.
Le programme ne nécessite aucune connaissance en programmation : une application avec le logiciel gratuit "Processing" a été développé pour la configuration et les réglages (nombre, vitesse, angle, adresse DCC, aiguillage triple).